职责概述：
负责智能泊车视觉感知后处理及多传感器感知融合算法开发相关工作

职责描述
1.负责泊车视觉感知算法相关后处理及融合算法开发，部署，对各种场景进行适配
2.负责编写视觉感知前后处理相关的文档，包括：需求文档、详细设计文档、单元测试文档、功能及性能测试文档等
3.负责相关模块在量产过程中，Debug问题查找

任职资格
1.全日制大学及以上学历，汽车、软件工程，数学相关专业背景；
2.具有2年及以上自动泊车领域算法开发工作，熟悉超声波感知和环视感知特性，有量产落地经验优先；
3.具有多目标跟踪融合算法知识，熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论；
4.精通C /C编程语言，熟练python等编程语言；
5.熟悉至少一种智驾嵌入式平台，有基于地平线J3/J5/J6开发经验优先；
6.具备良好的团队合作、解决问题能力强，主观能动性和责任心强 ；